Comuna Văcărești este situată în partea centrală a județului Dâmbovița, la o distanță de 10 km sud- est față de orașul Târgoviște, pe malul stâng al Dâmboviței și pe malul drept al râului Ilfov, râu pe care sunt amenajate câteva lacuri antropice: Bunget I, Bunget II și Brătești. Comuna este traversată de șoseaua națională DN 71, care leagă Târgoviște de București, precum și de șoselele județene D J721 ce duce de la Târgoviște la Costeștii din Deal și DJ 722 care se ramifică din acesta și merge de-a lungul râului Ilfov până la Moara Nouă.
Are ca vecini următoarele comune:
- la nord, comuna Ulmi
- la nord-est, comuna Comișani
- la sud-est, comuna Nucet
- la sud-vest, comuna Perșinari
- la vest, comuna Lucieni