Localitatea se află situată în sudul judeţului Argeş, la garniţă de judeţul Teleorman şi judeţul Olt
Se află așezată pe ambele maluri ale pârâului Burdea, care o traversează în lungime de la nord-vest la sud-est.
Prin comuna Miroși trece șoseaua naționala DN 65A, șosea care face legătura dintre orașele Turnu-Măgurele-Roșiori de Vede-Costești-Pitești, de aici spre Curtea de Argeș și spre Câmpulung Muscel.
Ca distanță, comuna Miroși se află la 60 km de Pitești, la 38 km față de Roșiori de Vede, la 110 km de Câmpulung Muscel și la 100 km față de Curtea de Argeș.