Comuna Păuleşti este amplasată în partea nord-vestică a judeţului Vrancea, la 65 km faţă de Municipiul Focşani. Din Focşani această distanţă este parcursă pe DN 2D spre Târgu Secuiesc până în comuna Bârseşti (54 km) prin DC 71 (7 km) precum şi din comuna Tulnici (60 km) prin DJ 205 L (5 km). Din punct de vedere administrativ, comuna se învecinează în partea de nord-vest cu teritoriul comunei Tulnici până la limita cu judeţul Covasna, în partea de est şi sud cu teritoriul comunei Vrâncioaia |